上海迪索騰焊割技術(shù)龍門(mén)+H型11軸焊接機(jī)器人工作站解決方案。

激光切割機(jī)已經(jīng)成為當(dāng)今金屬材料加工的中流砥柱設(shè)備，其加工效率高，精度高等優(yōu)點(diǎn)廣受市場(chǎng)青睞。而上海迪索騰焊割技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)6軸切割機(jī)器人工作站采用高精度KAWASAKI六軸工業(yè)機(jī)器人，其具有6個(gè)自由度，包含旋轉(zhuǎn)S軸，下臂L軸、上臂U軸、手腕旋轉(zhuǎn)R軸、手腕擺動(dòng)B軸和手腕回轉(zhuǎn)T軸。

上海迪索騰焊割技術(shù)雙機(jī)三軸翻轉(zhuǎn)式15軸焊接機(jī)器人工作站變位機(jī)第一軸的翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)夾具A/B側(cè)的換位，第二軸/第三軸的自身翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)夾具自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的同步協(xié)調(diào)動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)均采用伺服電機(jī)，兩套同樣的夾具一起工作，A側(cè)機(jī)器人焊接的同時(shí)，B側(cè)是人工裝件。此變位機(jī)對(duì)于整個(gè)工作站來(lái)說(shuō)，工作效率大大提高。選用三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的機(jī)器人焊接工作站較大，工作站的安全房較高，一般用于車橋等大型工件的焊接�？缇噍^小的夾具可用單機(jī)實(shí)現(xiàn)焊接，跨距較大的夾具，若一個(gè)機(jī)器人無(wú)法滿足完全焊接，可選用雙機(jī)同時(shí)焊接，以滿足工件的焊縫要

機(jī)器人焊接目前已普遍應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接。豐田公司將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，甚至試圖用它來(lái)代替某些弧焊作業(yè)，同時(shí)，在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短。該公司推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人，用它來(lái)焊接車體下部零件。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起，共同對(duì)車體上部進(jìn)行加工，從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長(zhǎng)度。轎車后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等底盤(pán)零件大都是以惰性氣體保護(hù)焊(Metal-Inert Gas